دلوان

انکودر چرخشی چیست؟

روتاری انکودرها برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی یک محور استفاده می‌شوند. در شکل زیر، اجزای بنیادی یک روتاری انکودر نمایش داده شده که شامل دیود نورگسیل یا همان LED، یک دیسک و یک آشکارساز نور در سمت دیگر دیسک است. این دیسک که روی محور چرخشی نصب است، الگوهایی از بخش‌های مات و شفاف دارد که روی دیسک کد شده‌اند. با چرخش دیسک، بخش‌های مات نور را مسدود می‌کند و از بخش‌هایی که شیشه شفاف است، نور اجازه عبور دارد. بدین ترتیب پالس‌های موج مربعی (square-wave) ایجاد می‌شوند. این پالس ها می‌توانند موقعیت یا حرکت را تفسیر کنند.

انکودرها معمولا 100 تا 6000 بخش در هر چرخه دارند. این یعنی این انکودرها می‌توانند 3?6 درجه رزولوشن برای انکودری با 100 بخش و 0?06 درجه رزولوشن برای انکودری با 6000 بخش ارائه کنند.
اساس کارکرد انکودرهای خطی با روتاری انکودر ها یکسان است با این تفاوت که به جای دیسک چرخشی، یک نوار مات ثابت دارد که روی سطح آن برش‌های شفاف وجود دارد و یک آشکارساز LED که به بدنه‌ی متحرک آن متصل شده است.

انکودرهای نوری (اپتیکال)

 

نحوه کارکرد. در یک انکودر نوری، یک دیسک الگودار به جسم در حال نظارت متصل است (معمولا محور موتور یا بار) و بین یک منبع (عموما یک LED) و یک حسگر نور چسبیده به بدنه انکودر عبور می‌کند. الگوی دیسک یا پرتوی نور را تکه تکه می‌کند تا سلسله‌ای از پالس‌های موج مربعی یا یک کلمه دیجیتال باینری تولید کند. در هر یک از دو این حالت، کنترل/ بازخوانی (readout) از این داده استفاده می‌کند تا موقعیت را تعیین کند و اگر بشود، سرعت را تعیین کند. در یک انکودر نوری خطی، هم منبع و هم آشکارساز با بار حرکت می‌کند و همزمان مقیاس خطی که خروجی را تولید می‌کند، به قاب ماشین ثابت شده است.

انکودر مغناطیسی

 

 

نحوه کارکرد: کارکرد انکودرهای مغناطیسی مشابه انکودرهای نوری است با این تفاوت به جای دیسک‌های کد نوری، روتاری انکودرها مغناطیسی از یک ساختار متفاوت برای آشفته ساختن میدان مغناطیسی استفاده می‌کنند، همچون یک دنده فلزی آهنی دندانه‌دار یا طبل یا دیسک‌هایی با الگوهای یک درمیان دامنه‌های مغناطیسی. دامنه‌های یکی درمیان، یک میدان مغناطیسی متغیر ایجاد می‌کنند که می‌توان با چندین تکنولوژی آن را شناسایی کرد، همچون پیکاپ‌ (انتخاب) های مغناطیسی ساده یا آشکارسازهای محدود کننده مغناطیسی که سرعت های عملکرد بالاتری ارائه می‌دهند. در عوض، سنسور Hall-Effect از آرایه آشکارساز حالت جامد استفاده می‌کند که راه حلی اقتصادی و بادوام بوده و رزولوشن و حساسیت بالا نسبت به تحمل ضربه های بالا را دارا می باشد.